Erste musikalische Erfahrungen sammelte Robert ab seinem 10. Lebensjahr an der Klarinette und dem Saxophon. Nach der Gesellenprüfung zum Werkzeugmechaniker im Jahre 2001 leistete er seinen Grundwehrdienst im Heeresmusikkorps 1 in Hannover ab.

Angetan vom Militärmusikdienst und dem Schaffen als "Künstler in Uniform" entschloss er sich 2003 eine künstlerische Ausbildung im Ausbildungsmusikkorps der Bundeswehr anzutreten. Zeitgleich erweiterte er seinen musikalischen Horizont als Konzertmeister in einem Auswahlorchester des Landes Nordrhein-Westfalen im In- und Ausland.

Erste Erfahrungen als Dirigent sammelte Robert im Märkischen Kreis beim Musikzug der Freiwilligen Feuerwehr Langenholthausen.

Nach seiner Ausbildung an der Robert-Schumann-Hochschule in Düsseldorf im Jahre 2006 erfolgte die Versetzung in das Luftwaffenmusikkorps 2 in Karlsruhe, mit dem Tätigkeitsfeld eines Klarinettisten und Saxophonisten. Seit 2008 ist Robert Heite Berufssoldat und als 1.Klarinettist im Heeresmusikkorps 300 in Koblenz aktiv.

In seiner Freizeit begleitet er Klarinettenschüler auf ihrem Weg zum Musiker und unterstützt als Dozent heimische Musikvereine.